此為TV版動畫第三部，從1997年4月4日至1997年9月26日放映，全26話。 此作完全脫離原作，為動畫原創故事，原創的角色也很多。由於是動畫原創，部分設定和原作設定相矛盾，並且原本的主角：莉娜等人的存在變成了半個旁觀者。故事走向太過於沉重路線，和原作原本的作風相距甚遠，所以沒有受到與前二作相等的評價。
ヒーローにはなれなかった…それでも誰かを救いたい！ 非合法(イリーガル)ヒーローたちによる 等身大の成長物語！ 堀越耕平氏が10年に渡り「週刊少年ジャンプ」で連載、 世界中で爆発的な人気を誇る『僕のヒーローアカデミア』。 その “ヒロアカ”の公式スピンオフシリーズ 『ヴィジランテ 僕のヒーローアカデミア -ILLEGALS-』が、待望のアニメ化！ 脚本：古橋秀之 作画：別天荒人により「少年ジャンプ+」で連載された この作品で描かれるのは、『僕のヒーローアカデミア』の数年前の物語―！ 時代は世界総人口の約8割が超常能力を持つ超人社会。 混乱渦巻く世の中で、事故や災害、そして“個性”を悪用する 敵ヴィランから人々を守る「選ばれし」職業＜ヒーロー＞。 その一方で、「選ばれる」ことはなくとも、目の前の人を救わずにはいられない人々もいる。これは、そんな非合法イリーガルヒーロー《ヴィジランテ》の物語。
生徒たちからは、機嫌を損ねたら呪われる「こわこわ先生」と恐れられている 新米教師の鶸村(ひわむら)ひより先生。 ……しかし、本当は体力0、声もヒョロヒョロ、 あらゆるステータスが最弱なだけの「よわよわ先生」だった！ 鶸村先生の秘密を偶然知った担当クラスの阿比倉(あびくら)くんは、 不器用な先生の頑張りが報われるよう、彼女に協力して生徒の誤解を解こうと決意。 ドキドキで刺激的なトラブルに巻き込まれながら、大好きな鶸村先生をサポートしていく！ よわよわで、かわいい先生との、ちょっぴり刺激的なラブコメディ、開幕!!
20世紀末の現代、高校生の火野ヤマトは体育館で自分の名を呼ぶ巨大な「魔神」の幻影を見る。幻を振り払おうとするヤマトであったが、「魔神」とともに「見知らぬ女性」の声が聞こえたとき、ヤマトは声に歩み寄ってしまう。 ヤマトが「魔神」によって運ばれた先は1万年前に地殻変動で海に沈んだはずのムー大陸であった。訳が判らないヤマトに対しムーの民たちは彼を「マジンガーが選んだ救世主」と持ち上げる。彼らムーの民の守護神こそ、彼を現代から過去に運んだゴッドマジンガーであった。そんな折、ムーの民と拮抗する勢力であるドラゴニアが襲来すると、再び「魔神」の声がヤマトを呼び寄せる。ヤマトがゴッドマジンガーと融合したとき、ゴッドマジンガーはドラゴニアの恐竜軍団を撃退するのであった。
七濑萌里菜（千本木彩花 配音）是一名平凡的女子高中生，在意大利餐厅“菲斯塔”里打工，是那里的一名服务生。菲斯塔可不是一般的意大利餐厅，它的代理店长兼主厨竟然是一位名叫北原麻吕（米内佑希 配音）的小学生，他年纪虽小，却拥有着惊人的味觉和天才般的料理技术，菲斯塔本来是麻吕父亲所经营的餐厅，然而他的父亲却在一次旅途中失去了踪迹，无奈之下，麻吕只得顶替了父亲的位子。 在餐厅里工作的，还有个性执着而又倔强的厨师近野桐秀（阿座上洋平 配音）、性感美艳个性严肃认真的会计藤木瑠梨（日笠阳子 配音）和轻浮好色但对制作甜点有着天赋的折木卫（八代拓 配音）。
魔术师与英灵为夺取能如愿所偿的愿望机“圣杯”而展开圣杯战争。日本的第五次圣杯战争结束后的几年，在美国西部的城市雪原市被观测到有新的圣杯战争预兆，集结的魔术师与英灵……缺失的职阶，无法被选中的英灵，暗中涌动的国家，为战斗造起来的城市。
只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界—— 按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。 因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。 既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！ 正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪ 好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！ 来，请上车！ 为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
吹响！上低音号 第三期制作决定
